안드로이드 스튜디오에서 기기와 케이블을 연결하지 않고 디버깅을 할 수 있는 방법이 있습니다. adb connect를 사용하는 방법입니다.

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먼저, 무선 디버깅을 위해 최초 한번은 기기를 usb에 연결해야 합니다.

adb tcpip 5555

tcp 프로토콜로 기기에 접속합니다. restarting in TCP mode port: 5555 메시지가 나오면 성공한 것 입니다.

이제 기기와 usb 연결을 해제해도 됩니다.

그 후 기기의 네트워크 설정에 들어가서 공유기로부터 할당된 내부 아이피 주소를 확인합니다. G6의 경우 설정 -> 일반->휴대폰정보 -> 네트워크 -> IP 주소에서 확인할 수 있네요.

adb connect 192.168.0.115

connected to 192.168.0.115:5555 메시지가 나타나면 무선 디버깅 세팅이 완료되었습니다.